04.11.2020
3D Umgebungserfassung für Roboter
Time-of-Flight und KI für mehr Autonomie |
360° Rundumsicht mit KI-basierter Objekterkennung
3D Umgebungserfassung für Roboter mit Time-of-Flight und KI zu mehr Autonomie.
Im Rahmen des 76. Heidelberger Bildverarbeitungsforums präsentierte Birgit Hasenberger ein Systemkonzept für eine 360° Rundumsicht mit KI basierter Objekterkennung für autonome Systeme. Das System besteht aus BECOM ToF Sensorik, der NVIDIA Tegra TX2 basierten multi-ToF Plattform und der „Deep Learning DS“ Toolchain von Data Spree.
Die Entwicklungs- und Produktionskompetenz von BECOM und die KI-Softwarelösungen von Data Spree ermöglichen individuelle Lösungen für Herausforderungen im Bereich der Bildverarbeitung und Sensorik.
Vorteile:
- Hohe Robustheit bei visuellen Variationen
- Embedded Inference in Echtzeit auf multi-Cam HUB
- Flexible Erweiterbarkeit auf individuell definierbare Objekte / Klassen
- Simultane Personen- und Objekterkennung
