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TOREO - P650
Art. -Nr.:150-3086-1 Standard

Die TOREO – P650 ist ein Tiefensensor für Anwendungen, bei denen entweder Stereo ODER ToF nicht ausreicht. Das Gehäuse mit eine Schutzklasse von IP 67 schützt die Hardware vor Staub und Wasser und vereinfacht die Installation im Freien und bei rauen Umgebungsbedingungen. Der intelligente Tiefensensor IC liefert Tiefeninformationen und Grauwert-Bilddaten für jedes Pixel. Zwei RGB Sensor Module liefern einen Farbdatenstrom. Die Daten werden von einem NVIDIA Tegra TX2 Prozessormodul gesammelt, welches stereoskopische 3D Daten von den RGB Modulen kalkuliert. Die Reichweite ist bis zu 5 m Indoor und bis zu 3 m Outdoor mit einem FoV von 60 °. Ein 3D Datenstrom wird von einem 1 GBit Ethernet Interface bereitgestellt.

Produktdetail

Highlights 3D ToF + 2D Stereo Tiefensensor mit Embedded AI 640x 480 Pixel ToF FoV 60° Reichweite bis zu 5 m* Indoor Gigabit Ethernet Schutzklasse IP67 Gehäuse

Robotik, Sensor Fusion,

Lieferumfang TOREO - P650 Extra Zubehör: TOREO - P650 Mounting Kit ETH Netzwerk-Kabel Netzteilkabel + IO Kabel SW / Support Link
Allgemeine Informationen
Temperature min. -40 °C
Temperature max. 60 °C
Depth 148 mm
Height 106 mm
Width 230 mm
Protection Class IP 67
Application Range 5 m Indoor
FPS 30 fps *depending on scenario
Cooling Passive
Bildsensor
Sensor Name Infineon IRS 2877
Optische Informationen
LASER-Diodes 16 x Laser based 850nm
FoV 90 ° - RGB
Resolution 640 Pixel - ToF (H)
Resolution 480 Pixel - ToF (V)
Resolution Pixel 13M - RGB
FoV 60 ° - ToF
Illumination Active IR 850nm
Depth Sensing Technology ToF + Stereo
Software
Frameworks Data Spree - Inference DS
Frameworks Data Spree - Deep Learning DS
Frameworks Halcon
Interfaces
I/O 2 x Output , 1 x Reset , 1 x Trigger In
Kommunikation 1 x ETH (Gbit/s - eight pole X-coded M12)
Power supply 1 x Power (twelve pole M12)
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