Die TOREO – P650 ist ein Tiefensensor für Anwendungen, bei denen entweder Stereo ODER ToF nicht ausreicht. Das Gehäuse mit eine Schutzklasse von IP 67 schützt die Hardware vor Staub und Wasser und vereinfacht die Installation im Freien und bei rauen Umgebungsbedingungen. Der intelligente Tiefensensor IC liefert Tiefeninformationen und Grauwert-Bilddaten für jedes Pixel. Zwei RGB Sensor Module liefern einen Farbdatenstrom. Die Daten werden von einem NVIDIA Tegra TX2 Prozessormodul gesammelt, welches stereoskopische 3D Daten von den RGB Modulen kalkuliert. Die Reichweite ist bis zu 5 m Indoor und bis zu 3 m Outdoor mit einem FoV von 60 °. Ein 3D Datenstrom wird von einem 1 GBit Ethernet Interface bereitgestellt.